基于多腔软体驱动器的柔性手指设计

针对现有软体柔性手指运动自由度少的问题，设计了一款基于气动多腔软体驱动器的柔性手指。基于软体动物的运动特征，对多腔软体驱动器的结构进行了设计；根据虚功原理，建立了软体驱动器的力学模型和柔性手指的位姿方程；利用Abaqus CAE有限元仿真软件对柔性手指进行了力学仿真，得到了柔性手指偏转角度与输入气压的关系曲线；以单向转动软体驱动器为研究对象，通过输入特定气压值来分析其偏转角度与输入气压的关系，并对比了偏转角度—输入气压关系曲线的理论计算、仿真分析和试验结果的差异。试验结果显示，在偏转角度为0°~80°时，单向转动软体驱动器理论计算、仿真分析与实际测得的偏转角度—输入气压曲线的变化趋势基本一致。研究表明，所建立的单向转动软体驱动器力学模型能够较为准确地描述驱动器偏转角度的变化，所建立的手指位姿方程能够根据各关节的偏转角度求得手指各个节点的空间坐标,为手指的运动控制提供了基础。     

放射性惰性气体4π叠层探测器研制

核电场所产生的放射性惰性气体辐射场主要为β-γ混合场,叠层探测器具有良好的β-γ甄别能力。为了测量放射性惰性气体,研制了一套4π叠层探测器。该叠层探测器主要是由内层侧壁厚度为1 mm的中空圆柱形塑料闪烁体EJ-200,外叠加一层侧壁厚度为20 mm的碘化铯闪烁体CsI(Tl)组成的探头,两个圆柱底面用硅油耦合光电倍增管(Photomultiplier Tube,PMT),使用意大利CAEN公司的DT5790波形数字采样器和DPP-PSD(Digital Pulse Processing-Pulse Shape Discrimination)控制探头输出信号的获取和处理,后端使用ROOT和MATLAB软件对获取结果进行处理。通过使用~(133)Ba和~(137)Cs放射源对该探测器进行标定刻度,实现了β-γ信号甄别,表明该4π叠层探测器具备测量放射性惰性气体的能力。     

数字电子技术实验“线上-线下混合”教学改革

在“移动互联网+课堂”的大势趋动下,针对现在“数字电子技术实验”教学存在的教学模式落后,教学手段单一,教学内容简单、以及考核不够全面等问题,借助超星泛雅 “一平三端”平台进行“线上-线下混合教学”改革。通过课前发布任务、课中有效组织课堂活动、课后发布作业、统计数据和教学反思进行。实践表明：该方法提高了学生的自主学习能力,并且增强了教师对学生学习情况的动态跟踪和过程性指导,同时也让课堂教学更有效,教学评价方式更有针对性、更精准,最终达到知识、技能和情感态度价值观的培养。     

筛分法和激光粒度法联合测定陆源碎屑岩粒度

用筛分法和激光粒度法联合测定陆源碎屑岩粒度,对激光粒度法的分析数据进行了校正,以保证两种方法的分析数据配套衔接。通过对比不同地质年代沉积岩的岩心校正前后概率累积频率曲线,校正后的曲线能更好地表征碎屑岩粒度的分布。对影响马尔文Mastersizer 2000激光粒度仪背景测量的进样器搅拌转速A、泵速B、超声强度C三个因子进行L9(34)正交优化设计,筛选出最优的测量条件是A取600r/min,B取2000r/min,可使背景测量稳定,并得出它们对背景测量影响程度可用B>A>误差>C表示。用仪器自带的9个标准物质校正了粒度标准曲线,粒度标准曲线与仪器标准曲线的加权残差小,在0.795%～2.934%之间。该方法相对标准偏差在0.24%～0.33%之间,适用于各种地质年代陆源碎屑岩的粒度分析。     

弹性体/无机纳米粒子改性不饱和聚酯的研究

综述了近年来弹性体、无机纳米粒子以及弹性体/无机纳米粒子复合改性不饱和聚酯的研究进展,着重介绍了弹性体对不饱和聚酯的改性机理,Ti2,Al2O3和蒙脱土等对不饱和聚酯基的改性.以及不饱和聚酯/聚氨酯有机蒙脱土纳米复合材料.     

JSBZ132型掘进机截割头牵引力的匹配问题探讨

针对JSBZ132型掘进机肱尺分动式工作机构的特点,研究了截割头牵引力的匹配关系,即:肱臂液压缸与尺臂液压缸的匹配,z向牵引力和xoy面内牵引力的匹配,截割头牵引力和截割阻力、进给阻力的关系。这些为工作机构的受力分析及设计提供了重要依据,也为液压缸型号和工作压力的选择提供了参考。     

基于JHA的建筑工程施工安全控制分析

随着社会主义市场经济进程的不断推进,以及人民生活的普遍提高,建筑业成为我国发展最快的行业之一。而日益激烈的市场竞争环境,使得效益成为建筑施工企业竞争的目标,而对于施工安全的控制却是企业获取效益的前提,因为安全的结果决定效益的大小。面对国内频繁出现的建筑工程施工安全事故,党和政府高度重视建筑工程施工安全控制工作,确定"安全第一,预防为主"的安全生产方针,并颁布一系列安全生产法律、法规。同时,建筑施工企业也积极引进和应用"工作危害分析法(JHA)"和"安全检查表分析法(SCL)"进行施工中危险源的辨识,目的就是为保护广大劳动者的安全和健康,控制和减少各类事故的发生。本文仅就基于JHA的建筑工程施工安全控制作以浅要的分析。     

巷道金属支架稳定性的有限元分析

在巷道金属支架的设计与计算中，不但要对结构进行强度和刚度计算，而且还要进行稳定性的验算．为了验证有限元法在分析巷道金属支架稳定性上的有效性，对巷道金属支架的稳定性进行了理论分析，介绍了用有限元法分析巷道金属支架稳定性的基本原理．通过一个实例，采用有限元法与理论分析两种方法求得了拱形金属支架反对称失稳时的失稳荷载分别为119 410 N／m与110 600N／m，两种方法所求得的失稳荷载的数值非常接近．结果表明，利用有限元法分析巷道金属支架的稳定性是可行的．     

能量色散X-射线荧光光谱法测定锡精矿中砷锌铁铜

将样品粉末压片制样,用能量色散X-射线荧光光谱法测定锡精矿中的砷、锌、铁、铜,该法的精密度RSD(n=6)为0.68%～4.36%.将该法用于实际样品的测定,并将测定结果与化学法测定结果进行比较,结果基本一致,可以满足企业生产和经营的需要.